Kompensatory ze sprężyną wewnętrzną lub zewnętrzną umożliwiają kompensację różnic w wysokościach chwytanych przedmiotów. Kompensatory ułatwiają dokładne pozycjonowanie w chwytakach podciśnieniowych oraz umożliwiają wykorzystanie przyssawek przy chwytaniu i podnoszeniu delikatnych i kruchych elementów. Elastyczna głowica z przegubem kulowym i regulacją wysokości umożliwia zastosowanie przyssawki do pracy ze skośnie umieszczonym przedmiotem.