Przy doborze przyssawek należy wziąć pod uwagę poniższe czynniki: • chropowatość powierzchni materiału przenoszonego oraz jego temperaturę • rodzaj podłoża i stopień jego przepuszczalności • wagę i rozmiar obiektu chwytanego • obecność chemikaliów na chwytanej powierzchni, np. olej, rozpuszczalniki itp. • skomplikowanie i intensywność wykonywanej przez przyssawki pracy w danym procesie. Czy chwytana powierzchnia wymaga dodatkowego oczyszczenia z drobin, pyłu itp., mogącego pojawiać się po poprzednim procesie.